1

Step 1

Изучение теории строительства яхт (модели)

Closing date: 13 January

2

Step 2

Моделирование корпуса и оснастки яхты

Closing date: 27 January

3

Step 3

Создание аппаратного комплекса яхты

Closing date: 28 April

4

Step 4

Создание ПО управления яхтой (host-target)

Closing date: 28 April

5

Step 5

Сборка яхты

Closing date: 12 May

6

Step 6

Испытания яхты

Closing date: 26 May

7

Step 7

Отладка и сдача

Closing date: 30 June

1

Step 1

Изучение теории строительства яхт (модели)

Closing date: 13 January

2

Step 2

Моделирование корпуса и оснастки яхты

Closing date: 27 January

3

Step 3

Создание аппаратного комплекса яхты

Closing date: 28 April

4

Step 4

Создание ПО управления яхтой (host-target)

Closing date: 28 April

5

Step 5

Сборка яхты

Closing date: 12 May

6

Step 6

Испытания яхты

Closing date: 26 May

7

Step 7

Отладка и сдача

Closing date: 30 June

17 December 2012 28 July 2013
The purpose expired on 2650 days

Goal abandoned

The author does not write in the goal 7 years 1 month 12 days

Goal author

wwakabobik

Russia, Москва

34 years old

General

Создание яхты Raspberry Pi

Создание действующей модели яхты, управляемой Raspberry Pi. Включая дизайн и прототипирование корпуса, аппаратной части, ПО, ходовых испытаний.

 Goal Accomplishment Criteria

- Постройка и проверка корпуса

- Установка и настройка оснастки (парусов)

- Завершение стабильного, автономного программно\аппаратного комплекса

- Сдача испытаний ПО управления (на яхте)

- Сдача испытаний ПО контроля (на хосте)

- Ходовые испытания

- Автономное плавание

  1. Изучение теории строительства яхт (модели)

    Изучения подхода к моделирования малых парусных судов, различия и особенности проектирования моделей от проектирования реальных судов. Сбор информации по ПО, расчётам и динамике яхт.
  2. Моделирование корпуса и оснастки яхты

    Создание 2D\3D модели яхты в САПР, сдача модели для изготовления в Китае, согласование срока поставки.
  3. Создание аппаратного комплекса яхты

    Создание системы управления и компоновка электроники для яхты
  4. Создание ПО управления яхтой (host-target)

    Создание ПО управления СУ и автоматикой яхты, проверка модели.
  5. Сборка яхты

    Сборка корпуса и электроники воедино, отладка агрегатов и управления на месте
  6. Испытания яхты

    Испытания яхты в водоёме
  7. Отладка и сдача

    Отладка алгоритмов и ходовых качеств яхты
  • 3550
  • 17 December 2012, 06:43
Sign up

Signup

Уже зарегистрированы?
Quick sign-up through social networks.
Sign in

Sign in.
Allowed.

Not registered yet?
 
Log in through social networks
Forgot your password?