1

Этап 1

Сделать плату драйвера моторов на L239D.

Дата завершения: 15 января

2

Этап 2

Сделать корпус.

Дата завершения: 23 февраля

3

Этап 3

Разработка ПО.

Дата завершения: 01 апреля

1

Этап 1

Сделать плату драйвера моторов на L239D.

Дата завершения: 15 января

2

Этап 2

Сделать корпус.

Дата завершения: 23 февраля

3

Этап 3

Разработка ПО.

Дата завершения: 01 апреля

25 декабря 2012 01 апреля 2013
Цель просрочена на 4014 дней

Цель заброшена

Автор не отписывался в цели 11 лет 3 месяца 2 дня

Автор цели

Общая

Доделать робота на основе Dlink DIR - 320 + Arduino.

Делаю машинку с камерой с управлением по Wi-Fi и передачей видео по нему же. Arduino подключена к роутеру по UART, также к роутеру через хаб подключены камера и флешка. К Arduino подключены моторы через L239D и сервомоторы для поворота камеры.

Сделано:

1) Шасси для машинки готово.

2) На роутер установлена OpenWRT + mjpg-streamer (стримит видео в интернет) + lighttpd (web-сервер).

3) Написана страница на PHP с кнопочками которые включают/выключают пины Arduino и вертят сервомоторами. Но этот вариант совсем не подходит потому, что PHP обрабатывается при каждом обращении к странице, а нужна динамика.

  1. Сделать плату драйвера моторов на L239D.

    Буду делать с помощью ЛУТ. Разводка уже есть, но нужно переделать (добавить конденсаторы, резисторы чтоб шумов меньше было, да и покомпактней сделать). ЛУТ уже пытался делать, но после отмачивания обнаруживается, что половина тонора не прилипла. Возможно проще будет попросить у папиных знакомых.
  2. Сделать корпус.

    Склеить корпус из пластика. Продумать размещение внутри роутера, Arduino, драйвера моторов, аккумуляторов (эдакий бутерброд). Заказать аккумуляторы Вампирчик (самый лучший вариант т.к. моторам требуется 7,5-9 В , роутеру, Arduino, хабу с флешкой и камерой 5 В).
  3. Разработка ПО.

    Снести PHP обработчик. Установить Python. И написать страницу управления с перехватом клавиатуры на Python + jQwery.
  • 6069
  • 25 декабря 2012, 17:16
Регистрация

Регистрация

Уже зарегистрированы?
Быстрая регистрация через соцсети
Вход на сайт

Входите.
Открыто.

Еще не зарегистрированы?
 
Войти через соцсети
Забыли пароль?