1

Step 1

Сделать плату драйвера моторов на L239D.

Closing date: 15 January

2

Step 2

Сделать корпус.

Closing date: 23 February

3

Step 3

Разработка ПО.

Closing date: 01 April

1

Step 1

Сделать плату драйвера моторов на L239D.

Closing date: 15 January

2

Step 2

Сделать корпус.

Closing date: 23 February

3

Step 3

Разработка ПО.

Closing date: 01 April

25 December 2012 01 April 2013
The purpose expired on 2800 days

Goal abandoned

The author does not write in the goal 7 years 11 months 4 days

Goal author

RatsM

Russia, Старый Оскол

24 years old

General

Доделать робота на основе Dlink DIR - 320 + Arduino.

Делаю машинку с камерой с управлением по Wi-Fi и передачей видео по нему же. Arduino подключена к роутеру по UART, также к роутеру через хаб подключены камера и флешка. К Arduino подключены моторы через L239D и сервомоторы для поворота камеры.

Сделано:

1) Шасси для машинки готово.

2) На роутер установлена OpenWRT + mjpg-streamer (стримит видео в интернет) + lighttpd (web-сервер).

3) Написана страница на PHP с кнопочками которые включают/выключают пины Arduino и вертят сервомоторами. Но этот вариант совсем не подходит потому, что PHP обрабатывается при каждом обращении к странице, а нужна динамика.

  1. Сделать плату драйвера моторов на L239D.

    Буду делать с помощью ЛУТ. Разводка уже есть, но нужно переделать (добавить конденсаторы, резисторы чтоб шумов меньше было, да и покомпактней сделать). ЛУТ уже пытался делать, но после отмачивания обнаруживается, что половина тонора не прилипла. Возможно проще будет попросить у папиных знакомых.
  2. Сделать корпус.

    Склеить корпус из пластика. Продумать размещение внутри роутера, Arduino, драйвера моторов, аккумуляторов (эдакий бутерброд). Заказать аккумуляторы Вампирчик (самый лучший вариант т.к. моторам требуется 7,5-9 В , роутеру, Arduino, хабу с флешкой и камерой 5 В).
  3. Разработка ПО.

    Снести PHP обработчик. Установить Python. И написать страницу управления с перехватом клавиатуры на Python + jQwery.
  • 5383
  • 25 December 2012, 17:16
Sign up

Signup

Уже зарегистрированы?
Quick sign-up through social networks.
Sign in

Sign in.
Allowed.

Not registered yet?
 
Log in through social networks
Forgot your password?