Сделать GPS-приёмник

Попросить, чтобы выставили счёт.

Оплатить через банк скорее всего. Не хочется пока впутывать в это Градиент. Сделаю всё сам.

Надо будет найти свой штангенциркуль, нарисовать плату под навигационный чип, вывести все ножки на штырьки, чтобы потом было удобно подключать к RPi.

Заказать :

http://www.nvs-gnss.com/products/receivers/item/36...

Или

Хочу сделать сначала просто. Я включаю свой приёмник, подключаюсь к нему и получаю текущие координаты. Проверяю через имеющийся ровер и делаю выводы.

Мне нужно скопировать файлы, что записал приёмник, импортировать их в проект. Если получится обработать, то хорошо. Ну хотя бы перенести.

Обрабатывать я уже попыпался. Нужно теперь получить фиксированное решение после обработки базовых линий. Приёмник у меня одночастотный, так что инициализация при "не RTK" должна проходить дольше. Так что включу сбор данных, начну запись, устроюсь в машине и буду проводить измерения. Мне нужно, чтобы инициализация прошла и измерения собирались около часа. Будем ждать. Лишь бы разрешили так долго отсутствовать на работе.

http://docs.emlid.com/reach/quickstart/

Программа есть. Надо вникнуть, собрать аналог на STM, запустить и показать начальнику. Как раз будет повод таскать микроконтроллер на работу. Надо получить одобрение этим занятием от начальника.

Вообще классная штука получается. Если брать данные с приёмника, потом учитывать данные инерциальной навигации, можно будет самому собрать тот дорогущий приёмник! Блин, как же я хочу это сделать!

На работе есть переходник TNC - N-Type. Надо будет купить гнездо N-Type и подключить антенну на крыше к моему приёмнику.

Мне нужно будет спаять переходник TNC(мама) - MCX(папа). Нужно будет купить необходимые разьёмы. Можно, кстати, использовать грозоразрядник, если будет проблема с поиском коннекторов..

В офисе есть кабель. SMA - разъём я смогу купить и самоделнике. Надо сделать переходник для антенного кабеля.

Нужно будет поковыряться в ГОСТах и выписать формулы, которые потом я пуду программировать.

Нужно будет приобрести и переделать коннектор, чтобы можно было пользоваться антенной на крыше офиса.

Промежуточный этап

Надо будет заморочиться по поводу измерения более короткий измерений.

Надо настроить плату, чтобы она сама отправляла данные на удалённый сервер. Прошлый раз была такая проблема, что плата не отправляла данные о спутниках. Какие-то данные отправляла, но какие - не понятно. Надо будет как-то сначала подождать пока плата поймает спутники, а уже потом включить передачу поправок. Было бы удобно. конечно, подключить антенну, что находится на крыше в офисе, то коннектор пока ещё не приехал. Надо будет мучиться.

В качестве эталонного приёмника буду использовать приёмник Leica 1200+. Мне важно оценить координаты, которые выдаёт мой приёмник по сравнению с координатами дорогостоящих известных приёмников.

Есть программа, которая эмулирует NTRIP Caster. Хочу попробовать так подключить свой приёмник в качестве базы и подключиться к ней ровером. Посмотреть пройдёт ли инициализация.

Дело в том, что когда я импортирую файлы со своего приёмника в TBC, он их не читает. Мне приходится самому переименовывать расширение файлов из .nav , .obs в файлы с расширением .O и .N/ Это накладно, так что не плохо бы написать на python скрипт, который переименовывает файлы. Заодно и потренируюсь в написании скриптов.

Ну это уже будет хорошо, если получится обработать и получить фиксированное решение.

Приёмник должен уметь выдавать по USART поправки в формате RTCM. ВОт и надо увидеть эти поправки в терминале.

Подключиться через терминал и посмотреть какие сообщения приходят от приёмника

Описание NMEA протокола:

http://yug-gps.narod.ru/docs/000x/st007.htm

Корпус сразу буду рисовать в этой программе. А то заморачиваться с импортом.. Пригодится. Тем более эта программа наиболее заточена под мои задачи

Мне надо будет компенсировать действие отражённого gps сигнала. Для этого надо прикрепить к низу антенны металлическую пластину. Думаю, что куска фольгированного текстолита должно хватить. Можно будет приклеить его снизу крышки короба распайки.

Вольтаж есть, ампераж есть, ёмкость известна. Еду подбирать.

Надо бы подобрать питание для своего приёмника. Питаться он будет от 5 вольт. Есть несколько вариантов. Либо сделать слоты для батареек и потом установить туда стабилизатор на кренке, либо использовать внешний аккумулятор с USB выходом. Этот аккумулятор можно будет заряжать от обычной зарядки с USB выходом. Милое дело кароч! Универсальность!

Надо будет уже самому смастерить готовый корпус. В моей антенне надо предусмотреть защиту от переотражённого сигнала, а то инициализация не наступает..

Надо будет протестировать. Для этого уже всё есть. И переходники для кабеля и экранировка в антенне. Надо будет только прикрутить антенный кабель

Для того, чтобы подобрать аккумулятор мне надо измерить ток, который потребляет приёмник. Для этого необходимо собрать не хитрую конструкцию для последовательного подключения амперметра. Для этого нужны детали. Буду искать.

Короче делаю так:

Хочу сделать корпус, чтобы в него не попадала вода, чтобы он был эргономичен, была удобная замена батарейки

Слишком большая кнопка стоит для включения. И плюс приходится её прятать в корпус приёмника. Надо будет поменять.

Всё-равно собираю свой приёмник. Предложу ему данные с моего приёмника, может можно будет обработать данные с него и тоже не плохие получатся. Есть преимущество - цена. Надо будет разобраться.

Купил небольшой корпус, кроватки под батарейки. Надо протестировать на сколько хватит батареек..

Хочу подключить его по USART к компу и посмотреть что он мне присылает.

Чтобы запрограммиировать перевод координат, мне нужно вывести готовую формулу, которую я смогу написать в коде. Мне нужна готовая формула. Я ввожу значение широты, долготы и высоты, а программа мне по параметрам пересчитвывает координаты X и Y. На самом деле можно координаты можно будет пересчитать в программе Pinacle. Но хотелось бы организовать функциональность, как в покупных роверах. Так что надо трясти начальника. Кто тут у нас геодезист в конце концов..

Скину сюда формулы:

http://kartaplus.ru/sputpos13

Таким образом в самом начале перейти от WGS-84 к ПЗ-90, затем на эллипсоид Красовского, вычислить геодезические координаты, нормальные высоты и плоские координаты Гаусса-Крюгера.

Надо добавить быстрое переключение, чтобы когда тип решения не Fix предлагать клиенту записывать статику в течении какого-то времени и автоматически отсчитывать это время.

Что-то тормозит всё и не работает как надо. Не плохо бы перепрошить приёмник..

Недавно стали продавать эту плату. Хорошо,что есть передача данных по порту. Можно будет просто подключить к микроконтроллеру, написать всякие обработчики координат. Там будет всё просто. Как на ардуино кодить. Реально можно будет закрыть эту цель.

Приобрёл этот модуль в Амперке. Хочу хоть какой-нибудь приёмник пока сделать. Начну с такой конфигурации