Goal abandoned
The author does not write in the goal 11 years 5 months 20 days
General
Собрать робота "Hexapod"
Нужно закончить робота, а для этого разобраться с микросхемой и собрать новую платы для управления сервоприводами и новые ноги.
-
Узнать как работает микросхема шим расширения.
Найти в интернете примеры и описания микросхемы и разобраться как она работает. -
Собрать пробную схему на плате прототипирования.
Необходимо взять либо найти необходимые детали и собрать схему на плате, дальше подключить сервоприводы и проверить. Результат: https://www.youtube.com/watch?v=57dB--XClAI -
Найти информацию, как сделать ноги для робота.
Необходима найти и узнать как собираются ноги для робота. -
Начать собирать корпус с ногами.
По схеме найденной в интернете, нужно изготовить из фанеры все детали и собрать их вместе. -
Начать изготавливать электроную, упровляющию плату для робота.
В программе "eagle" начертить схему, после чего распечатать и кинуть в раствор для травления. -
Собрать всё вместе, и начать писать прошивку для ходьбы.
-
Окончание проекта.
Отдать робота школе.
Don't miss new posts!
Subscribe for the Goal and follow through to its completion
