1

Step 1

Разработка API робота

26 July—23 August

2

Step 2

Разработка мобильного приложения

24 August—30 October

3

Step 3

Проектирование печатной платы, установка аккумуляторных батарей с функцией заряда и контроля заряда

01 November—31 December

4

Step 4

Разработка и заказ корпуса

01 January—15 February

5

Step 5

Проверка сборки

16 February—16 March

6

Step 6

Открытие сайта

17 March—31 March

7

Step 7

Работа над ошибками

01 April—31 May

8

Step 8

Раскрутка сайта

01 June—16 July

9

Step 9

Старт продаж на сайте

17 July—22 July

10

Step 10

Доводка до продукта. Заполнение сайта

23 July—15 August

11

Step 11

Внедрение SLAM

16 August—20 June

12

Step 12

Сделать платформу ROS совместимой

20 June—31 July

13

Step 13

Установить лидар и реализовать стек навигации ROS

01 August—30 September

1

Step 1

Разработка API робота

26 July—23 August

2

Step 2

Разработка мобильного приложения

24 August—30 October

3

Step 3

Проектирование печатной платы, установка аккумуляторных батарей с функцией заряда и контроля заряда

01 November—31 December

4

Step 4

Разработка и заказ корпуса

01 January—15 February

5

Step 5

Проверка сборки

16 February—16 March

6

Step 6

Открытие сайта

17 March—31 March

7

Step 7

Работа над ошибками

01 April—31 May

8

Step 8

Раскрутка сайта

01 June—16 July

9

Step 9

Старт продаж на сайте

17 July—22 July

10

Step 10

Доводка до продукта. Заполнение сайта

23 July—15 August

11

Step 11

Внедрение SLAM

16 August—20 June

12

Step 12

Сделать платформу ROS совместимой

20 June—31 July

13

Step 13

Установить лидар и реализовать стек навигации ROS

01 August—30 September

26 July 2016 16 August 2018
The goal is overdue by 2588 days
Details Briefly

Goal abandoned

The author does not write in the goal 6 years 5 months 20 days

Goal author

Владимир

Russia, Оренбург

Send message

Add to friends

General

Гусеничный робот

Сайт проекта: роботяга.рф

Робот как основа для своего проекта или же игрушка для обучения программированию. Наличие открытой архитектуры и гибкого API позволит использовать платформу по вашему назначению.

Цель робота - предоставить платформу для реализации собственных идей робототехники не отвлекаясь на задачи перемещения.

Достоинства робота:

  1. Мощное гусеничное шасси
  2. Гибкое API для управления платформой
  3. Беспроводная связь
  4. Открытая и доступная модульная архитектура робота
  5. Аккумуляторная батарея с функцией контроля уровня заряда
  6. Мобильное приложение для беспороводного управления с исходным кодом
  7. Техническая поддержка

 Goal Accomplishment Criteria

Робот объезжает квартиру и строит карту

  1. Разработка API робота

    1. Написание документации по API

    2. Реализация API

  2. Разработка мобильного приложения

    1. Выбор среды разработки

    2. Реализация приложения для управления роботом

  3. Проектирование печатной платы, установка аккумуляторных батарей с функцией заряда и контроля заряда

    Step cost — 36.11 $

    1. Заказ уккумуляторов

    2. Разработка средства замера заряда аккумулятора

    3. Проектирование мат. платы для установки компонентов

    4. Создание прототипа мат. плат и проверка работоспособности

    5. Заказ производства печатных плат

    6. Написание библиотеки работы с аккумулятором

  4. Разработка и заказ корпуса

    Step cost — 60.19 $

    1. Разработка 3d модели DAGU Rover 5

    2. Разработка 3d модели верхней части

    3. Заказ корпуса

  5. Проверка сборки

    Step cost — 60.19 $

    1. Разработка документации по сборке и использованию робота

    2. Собрать по документации нового робота. Выявить проблемы при сборке.

    3. Придумать способ заливки ПО на микроконтроллер

    4. Выбор способа лицензирование результатов интеллектуальной деятельности

  6. Открытие сайта

    Step cost — 60.19 $

    1. Купить хостинг

    2. Развернуть CMS

    3. Выбрать дизайн и применить его

  7. Работа над ошибками

    Исправляем недочеты первой итерации. Правим плату, корпус и ПО. Заказываем, пока идет доставка - заполняем контент сайта.

    1. Тест текущей сборки и получение полного перечня недочетов

    2. Правки недочетов платы

    3. Заказ платы

    4. Правки недочетов корпуса

    5. Заказ корпуса

    6. Доделка API и мобильного приложения

  8. Раскрутка сайта

    Публикация рекламы и другой информации с целью представления робота на рынке.

    1. SEO оптимизация

  9. Старт продаж на сайте

    1. Открытие магазина на сайте. Продажа платы.

    2. Поиск онлайн магазинов для размещения

  10. Доводка до продукта. Заполнение сайта

    1. Скомпилировать приложение под Android

    2. Создать видео об управлении роботом через приложение

    3. Создать видео об управлении роботом через подключение по Bluetooth

    4. Разместить статьи о робота на сайтах проектов для ардуино: thingiverse.com, arduino-projects.ru

  11. Внедрение SLAM

    На этом этапе мы должны на нашу платформу поставить Raspberry Pi с системой Visual SLAM и в результате должны получить траекторию движения. Сам робот пока управляется человеком, автоматического движения нет. Просто учимся ориентироваться в пространстве.

    Step cost — 8.43 $

    1. Установка SLAM на Raspberry Pi

    2. Транслирование видео с камеры в SLAM

    3. Получение траектории движения

  12. Сделать платформу ROS совместимой

  13. Установить лидар и реализовать стек навигации ROS

    Step cost — 72.23 $

  • 4828
  • 26 July 2016, 16:44

Budget

297.34 $

The goal is in the group

Электроника

  • 155

    members

  • 174

    goals
Sign up

Signup

Уже зарегистрированы?
Quick sign-up through social networks.
Sign in

Sign in.
Allowed.

Not registered yet?
 
Log in through social networks
Forgot your password?
Settings

Widget for your goal

Big (450×150 px)

Small (250×100 px)

To insert a widget on your website or blog, copy the code and embed it in the original html-code to your blog/site.

For PRO only

You can buy a PRO account, or get it for free by inviting 3 friends to SmartProgress

Invite friends

Team
goal

Buy PRO-account

Email for any cases

  • Maxim Malikov

    founder

  • Sergey Zakharov

    founder