1

Этап 1

Получить контроллер SimpleBGC 32 из Китая

2

Этап 2

Настройка PID всех трех осей подвеса

3

Этап 3

Подключение камеры

4

Этап 4

Получить на почте новую раму гексакоптера

5

Этап 5

Подъем посадочного шасси

6

Этап 6

Поиск решения для крепления подвеса к раме. Установка подвеса на раму

7

Этап 7

Установка ВМГ на раму

8

Этап 8

Исследование проблем питания электронных компонентов и поиск их решения

9

Этап 9

Найти способ выравнивания по уровню обоих акселерометров подвеса

10

Этап 10

Настройка всех остальных параметров подвеса

11

Этап 11

Установка электроники на раму

12

Этап 12

Тестирование работы собранного коптера.

13

Этап 13

Выполнить более тонкую настройку коптера в соответствии с желаемым результатом

14

Этап 14

Подключение подвеса к коптеру

15

Этап 15

Тестовый полет коптера с подвесом

1

Этап 1

Получить контроллер SimpleBGC 32 из Китая

2

Этап 2

Настройка PID всех трех осей подвеса

3

Этап 3

Подключение камеры

4

Этап 4

Получить на почте новую раму гексакоптера

5

Этап 5

Подъем посадочного шасси

6

Этап 6

Поиск решения для крепления подвеса к раме. Установка подвеса на раму

7

Этап 7

Установка ВМГ на раму

8

Этап 8

Исследование проблем питания электронных компонентов и поиск их решения

9

Этап 9

Найти способ выравнивания по уровню обоих акселерометров подвеса

10

Этап 10

Настройка всех остальных параметров подвеса

11

Этап 11

Установка электроники на раму

12

Этап 12

Тестирование работы собранного коптера.

13

Этап 13

Выполнить более тонкую настройку коптера в соответствии с желаемым результатом

14

Этап 14

Подключение подвеса к коптеру

15

Этап 15

Тестовый полет коптера с подвесом

24 августа 2016 07 августа 2017
Цель просрочена на 2753 дня

Цель заброшена

Автор не отписывался в цели 7 лет 6 месяцев 12 дней

Общая

Закончить сборку гексакоптера и научить его хорошо и быстро летать

Сборка гексакоптера для быстрых полетов с камерой GoPro 3/4

Трех-осевая стабилизация с полным контролем направления, и поворотом 360 градусов.

Желательно добиться раздельного управления подвесом и коптером.

Отдельная курсовая камера для пилота.

 Критерий завершения

Коптер собран, работает, летает без проблем, позволяет управлять подвесом, имеет опускаемые посадочные шасси, подвес для камеры типа GoPro 3/4. Все функции работают без лагов\багов. Все настроено максимально хорошо.

 Личные ресурсы

Опыт сборки и запуска трикоптера\квадрокоптера\гексакоптера.

Много часов полетов на коптере DJI Phantom

Наличие всей необходимой электроники для сборки нормального гексакоптера, включая моторы, винты, аккумуляторы, пульты, видео-передатчики и многое другое, практически с избытком.

Наличие времени.

 Экологичность цели

Это моя мечта, если она сбудется я буду счастлив.

  1. Получить контроллер SimpleBGC 32 из Китая

    Пойти на почту и забрать посылку с контроллером SimpleBGC 32.

  2. Настройка PID всех трех осей подвеса

    Выполнить процедуру поиска и подгонки параметров PID подвеса.

  3. Подключение камеры

    Решение всех задач с подключением камеры

    1. Обеспечить необходимое напряжение 5V

    2. Проверить возможность передачи видео сигнала с камеры

  4. Получить на почте новую раму гексакоптера

  5. Подъем посадочного шасси

    Найти и реализовать инженерное решение для подъема стоковых посадочных шасси рамы при помощи имеющихся 2х серво-приводов червячного типа с ходом 90 градусов.

  6. Поиск решения для крепления подвеса к раме. Установка подвеса на раму

    Оценить возможность крепления подвеса к раме и сделать при необходимости соответствующий крепеж.

    Приделать подвес к раме.

  7. Установка ВМГ на раму

    Установка всех моторов и регуляторов на раму. Соединение всех проводов, возможно поиск решений для наименьшего количества проводов и легкого доступа к интерфейсу прошивки регуляторов.

  8. Исследование проблем питания электронных компонентов и поиск их решения

    Очень важно, чтобы все электронные компоненты коптера получали достаточное количество энергии. Просадка напряения питания по линии 5 вольт - очень распространенная проблема. Из-за этой проблемы коптер может вести себя непредсказуемо и упасть. Чтобы в ходе тестирования полетов пресечь все возможные проблемы питания, нужно продумать как пиать все эти лементы (PX4 полетный контроллер, Radio Telemetry, RC Приемник, OSD, PX4FLOW модуль, два серво привода). Понять хватит ли выбранного BEC 5V 5A для обеспечения питания без просадок.

    1. Спаять тестовую макетную плату для коммутации всех эл. компонентов

    2. Проверить работоспособность всех компонентов, соединенных через тестовую макетную плату

    3. Померить ток, потребляемый всеми компонентами

    4. Провести исследование цепи питания 5v на предмет пульсаций и просадок во время работы копонентов

    5. Определить необходимые доработки для улучшения параметров питания и протестировать их

    6. Изготовить рабочую версию платы(или нескольких плат) для распределения питания, всех сигнальных и управляющих линий в Sprint Layout

    7. Изготовить саму плату (платы), распаять на ней все необходимые детали.

    8. Установить платы в корпус

  9. Найти способ выравнивания по уровню обоих акселерометров подвеса

    Найти способ как расположить каждый IMU по любой оси точно горизонтально. это нужно для калибровки.

    Откалибровать оба IMU.

  10. Настройка всех остальных параметров подвеса

    Настройка всего остального в подвесе:

    - Скорости отклонения

    - Режимы работы

    - Управление через шину S-BUS

  11. Установка электроники на раму

    Установка полетного контроллера, приемника, телеметрии, osd, GPS, видео передатчика, курсовой камеры.

    Соединение всех регуляторов к полетному контроллеру.

    При необходимости спроектировать печатную плату для более надежной коммутации компонентов.

    1. Провести кабель к сервоприводам шасси

    2. Установить видео-передатчик

    3. Установить BEC

    4. Установить Pixhawk

    5. Установить GPS антенну

    6. Установить Radio Telemetry модуль

    7. Установить FrSky X8R приемник

    8. Установить OSD

    9. Установить плату AlexMos SimpleBGC 32 и подключить её к контроллеру

    10. Закрепить кнопку разблокировки моторов

    11. Закрeпить buzzer

  12. Тестирование работы собранного коптера.

    Заменить подвес на другой, менее дорогой предмет, например блин от гантели подходящего веса.

    Поехать в поле и проверив наличие записи логов выполнить авто-калибровку PID, проверить поведение коптера в воздухе, максимальные скоростные характеристики. Составить список проблемных характеристик.

  13. Выполнить более тонкую настройку коптера в соответствии с желаемым результатом

    Самая сложная часть, устранить все проблемные качества коптера. Будь до плохой контакт или наводки, вплоть до поведения в воздухе.

  14. Подключение подвеса к коптеру

    Заменить тестовый груз реальным - а именно трех-осевым подвесом с камерой.

    Подключить подвес к полетному контроллеру для лучшей стабилизации.

    Подключить видео выход камеры к отдельному видео передатчику.

    Настроить управляемость подвеса с пульта.

  15. Тестовый полет коптера с подвесом

    Съемка всего к чему душа лежит (в поле)

    Анализ полученных кадров на качество.

  • 3086
  • 24 августа 2016, 08:43

Дневник цели

Комментарии

Алёна13.07.2019

Как идут дела?

349день
Roman Dmitrienko7 авг. 2017, 11:30

На данный момент, после перепрошивки контроллера на APM Copter v3.5 перестал корректно работать MinimOSD.

Он работает крайне странно. Отображает лишь малую часть информации, и пишет о несуществующих проблемах.

Надо разгадать и решить эту проблему.

173день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko12 февр. 2017, 10:03

При проверке работы модуля PX4Flow возникли проблемы. Система EKF2 полетного контроллера иэтот модуль почему-то дерутся за два IMU.

Вобщем дело не понятно, скорее всего придется смотреть исходные коды прошивок, т.к. инфы в инете нужной не нашел.

Как оказалось, PX4Flow модуль используется только при отсутствии сигнала GPS. Коптер же будет использоваться исключительно на открытых пространствах, где точно будет GPS. По этому задачу по установке PX4Flow ставлю в низший приоритет, а если и буду заниматься этим модулем, то только когда все остальное будет работать хорошо.

Кстати, сам модуль так толком и не заработал, так что с ним предстоит много проблем решить. Но это неизвестно когда будет.

169день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko8 февр. 2017, 02:18

Сделан большой объем работы по напайке на плату соединительных проводов к лучам (+16, GND, сигнальный). Теперь все лучи подключаются к плате, получают питание, а так же, каждый может управляться полетным контроллером.

В ходе проверки работы моторов, бахнул один конденсатор на 680uF, который я поместил в паре с аналогичным в каждый луч. Пришлось разбирать луч, выпаивать испорченный кондер и припаивать новый. С остальными лучами все в порядке. Предполагаю что из-за некачественной китайской сборки кондер дал пробой и бахнул от резкого повышения температуры. Надеюсь, при полетных испытаниях ничего не бахнет, но не думаю что это может привести к авиакатастрофе.

Установил плату в раму, закрутил винтами, присоединил все контакты к лучам, радио телеметрии, радиоприемнику, и т.д. Установил антенну GPS через переходник, разработанный ранее. Распаял на Tarot Top Board контакты под MinimOSD, сам MinimOSD тоже переделал, чтобы были аналогичные ответные разъемы под контакты.

Нашел две ошибки на Tarot Top Board, хоть и не сильно критичные, но не приятные:

  1. Были перепутаны местими контакты Video OUT и Video IN.
  2. Перепутаны местами Rx, Tx Telemetry 1, которая идет на MinimOSD

Добавил в список установки электроники на раму новый пункт "Установить плату AlexMos SimpleBGC 32 и подключить её к контроллеру"

Припаял на основную плату разъемы под видео передатчик и проверил работоспособность.

166день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko5 февр. 2017, 00:04

Доработал оставшиеся два луча, центральные.

Теперь все 6 лучей полностью готовы, у каждого есть коннектор для подключения.

Осталось сделать штекеры для поключения к этим коннекторам, и припаять их к основной плате.

165день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko4 февр. 2017, 04:51

Еще фото

165день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko4 февр. 2017, 04:48

Было решено разработать контактную группу для подключения лучей, вместо прямой запайкина плату.

Решение, опять же, не обошлось без 3D моделирования и 3D принтера.

Пока изготовил контактную группу только для 4х лучей. Они самые сложные, т.к. имеют пластиковый наконечник, который затрудняет установку чего-либо в луч.

164день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko3 февр. 2017, 01:17

Напаял на основную плату и на разъемы питания контакты для подключения силовой линии питания.

164день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko3 февр. 2017, 01:14

Собрал кабель для подключения сигнальных контактов моторов + серво + SBUS + RSSI к полетному контроллеру.

Поскольку кабель будет огибать плату SimpleBGC32, которая генерирует множество помех, наклеил на шину слой медной фольги, а сверху заизолировал её термоскотчем.

162день

Запись к этапу «Установка электроники на раму»

Roman Dmitrienko1 февр. 2017, 02:32

Сегодня спаял все детали на Tarot Top Board, и наконец установил 12Pin разъемы, сточив контакты на меньший диаметр

Вы тоже можете
опубликовать свою
цель здесь

Мы поможем вам ее достичь!

309 000

единомышленников

инструменты

для увлекательного достижения

Присоединиться
Регистрация

Регистрация

Уже зарегистрированы?
Быстрая регистрация через соцсети
Вход на сайт

Входите.
Открыто.

Еще не зарегистрированы?
 
Войти через соцсети
Забыли пароль?
Aleks