Цель заброшена
Автор не отписывался в цели 7 лет 6 месяцев 12 дней
Дневник цели

На данный момент, после перепрошивки контроллера на APM Copter v3.5 перестал корректно работать MinimOSD.
Он работает крайне странно. Отображает лишь малую часть информации, и пишет о несуществующих проблемах.
Надо разгадать и решить эту проблему.


При проверке работы модуля PX4Flow возникли проблемы. Система EKF2 полетного контроллера иэтот модуль почему-то дерутся за два IMU.
Вобщем дело не понятно, скорее всего придется смотреть исходные коды прошивок, т.к. инфы в инете нужной не нашел.



Как оказалось, PX4Flow модуль используется только при отсутствии сигнала GPS. Коптер же будет использоваться исключительно на открытых пространствах, где точно будет GPS. По этому задачу по установке PX4Flow ставлю в низший приоритет, а если и буду заниматься этим модулем, то только когда все остальное будет работать хорошо.
Кстати, сам модуль так толком и не заработал, так что с ним предстоит много проблем решить. Но это неизвестно когда будет.

Сделан большой объем работы по напайке на плату соединительных проводов к лучам (+16, GND, сигнальный). Теперь все лучи подключаются к плате, получают питание, а так же, каждый может управляться полетным контроллером.
В ходе проверки работы моторов, бахнул один конденсатор на 680uF, который я поместил в паре с аналогичным в каждый луч. Пришлось разбирать луч, выпаивать испорченный кондер и припаивать новый. С остальными лучами все в порядке. Предполагаю что из-за некачественной китайской сборки кондер дал пробой и бахнул от резкого повышения температуры. Надеюсь, при полетных испытаниях ничего не бахнет, но не думаю что это может привести к авиакатастрофе.
Установил плату в раму, закрутил винтами, присоединил все контакты к лучам, радио телеметрии, радиоприемнику, и т.д. Установил антенну GPS через переходник, разработанный ранее. Распаял на Tarot Top Board контакты под MinimOSD, сам MinimOSD тоже переделал, чтобы были аналогичные ответные разъемы под контакты.
Нашел две ошибки на Tarot Top Board, хоть и не сильно критичные, но не приятные:
- Были перепутаны местими контакты Video OUT и Video IN.
- Перепутаны местами Rx, Tx Telemetry 1, которая идет на MinimOSD
Добавил в список установки электроники на раму новый пункт "Установить плату AlexMos SimpleBGC 32 и подключить её к контроллеру"
Припаял на основную плату разъемы под видео передатчик и проверил работоспособность.






Доработал оставшиеся два луча, центральные.
Теперь все 6 лучей полностью готовы, у каждого есть коннектор для подключения.
Осталось сделать штекеры для поключения к этим коннекторам, и припаять их к основной плате.





Еще фото



Было решено разработать контактную группу для подключения лучей, вместо прямой запайкина плату.
Решение, опять же, не обошлось без 3D моделирования и 3D принтера.
Пока изготовил контактную группу только для 4х лучей. Они самые сложные, т.к. имеют пластиковый наконечник, который затрудняет установку чего-либо в луч.








Напаял на основную плату и на разъемы питания контакты для подключения силовой линии питания.





Собрал кабель для подключения сигнальных контактов моторов + серво + SBUS + RSSI к полетному контроллеру.
Поскольку кабель будет огибать плату SimpleBGC32, которая генерирует множество помех, наклеил на шину слой медной фольги, а сверху заизолировал её термоскотчем.



Сегодня спаял все детали на Tarot Top Board, и наконец установил 12Pin разъемы, сточив контакты на меньший диаметр






