FPV коптер "Celer"
Собрать роботизированный FPV коптер, для развлечения и получения знаний в области строения летающих роботов.
Критерий завершения
Мультикоптер способный на самостоятельный полет по программе
-
Теория
Изучить теоретическую часть.
Пройтись по тематическим ресурсам, оценить необходимые затраты.
Выбрать вариант реализации:
- Контрольная плата
- Прошивка
- Управляющее ПО
- Схема рамы
Провел расчет для моторов, контролера оборотов, винтов и аккумулятора.
Моторы - T-Motor MT2212-13 (980KV)
Контролеры оборотов - T-Motor T30A ESC
Винты - T-Motor Carbon Prop 12х4
Аккумулятор - 5000 mAh 3S1P 20/30
-
Проектирование и компоненты
Выбрать компоненты и собрать прототип.
Компоненты системы:
Полетный контроллер DJI Naza V2 GPS combo 12.000 рублей(Avito)Контроллеры бесколлекторных двигателей T-Motor T30A ESC (2-4S) 3960 рублей (Xmodels)Пропеллеры T-Motor Carbon Prop 12х4 3780 рублей (Xmodels)Бесколлекторные двигатели T-Motor MT2212-13 (980KV) High Performance Brushless Motor 5160 рублей (Xmodels)Аккомуляторы ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P Li-Po 20C 1950 рублей (RC King)Перидатчик-передачик управляющего сигнала Futaba T8J S-FHSS 2.4GHZ 10990 рублей (Xmodels)Приемник-передатчик для канала видео связи DJI 5.8GHz Video Downlink (Transmitter + Receiver) 6000 рублей(Avito)- Телеметрия DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit
Связь с GS DJI Ground Station for iOS/PC Device 9000 рубле(Avito)Рама + курсовая камера TBS Discovery w/CORE, TBS 59 Camera 8990 рубле(Xmodels)- HD камера GoPro Hero 3+ Black Edition
Стоимость этапа — 61830 ₽
-
Сборка и Настройка
Паяльник и припой 500 рублейДокупил фиксатор резьбовых соединений 189 рублейДокупил пробные винты 10х5 250 рублейАнтенны TP-Link TL-ANT2405CL 360 рублейКупить
Закрепить полетный контролер на рамеРазместить модуль NAZA PMU на рамеРазместить модуль NAZA Remote LED/USB connectorЗакрепить стойки на рамеПрипаять PMU к питающей цепи на рамеПрипаять контакты батареии к питающей цепи на рамеПрипаять контролеры моторов к питающей цепи на рамеПодсоединить контроллеры моторов к полетному контролеруЗакрепить лучи на рамеЗакрепить контролеры на лучахЗакрепить моторы на лучах- Закрепить курсовую камеру на раме
Закрепить верхнию часть рамыЗакрепить и подсоединить приемник к раме- Закрепить подвес для HD камеры на раме
Разместить компоненты DJI Ground Station for iOS/PC Device на рамеРазместить DJI 5.8GHz Video Downlink Transmitter на раме- Разместить DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit на раме
- Разместить вторую батарею для питания дополнительных компонентов на раме
- Подсоединить курсовую камеру TBS 59 к DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit
Разместить модуль GPS на раме- Проверить все соединения
- Изолировать места пайки
- Собрать провода
- Закрепить лейблы на соединениях
Настроить полетный контролерНастроить аппаратуру управления
Стоимость этапа — 1299 ₽
- 9863
- 15 октября 2013, 12:19
Не пропустите новые записи!
Подпишитесь на цель и следите за ее достижением