FPV коптер "Celer"

Изучить теоретическую часть.

Пройтись по тематическим ресурсам, оценить необходимые затраты.

Выбрать вариант реализации:

• Контрольная плата
• Прошивка
• Управляющее ПО
• Схема рамы

Провел расчет для моторов, контролера оборотов, винтов и аккумулятора.

Моторы - T-Motor MT2212-13 (980KV)

Контролеры оборотов - T-Motor T30A ESC

Винты - T-Motor Carbon Prop 12х4

Аккумулятор - 5000 mAh 3S1P 20/30

Выбрать компоненты и собрать прототип.

Компоненты системы:

• Полетный контроллер DJI Naza V2 GPS combo 12.000 рублей(Avito)
• Контроллеры бесколлекторных двигателей T-Motor T30A ESC (2-4S) 3960 рублей (Xmodels)
• Пропеллеры T-Motor Carbon Prop 12х4 3780 рублей (Xmodels)
• Бесколлекторные двигатели T-Motor MT2212-13 (980KV) High Performance Brushless Motor 5160 рублей (Xmodels)
• Аккомуляторы ZIPPY Flightmax 5000mAh 3S1P Li-Po 20C 1950 рублей (RC King)
• Перидатчик-передачик управляющего сигнала Futaba T8J S-FHSS 2.4GHZ 10990 рублей (Xmodels)
• Приемник-передатчик для канала видео связи DJI 5.8GHz Video Downlink (Transmitter + Receiver) 6000 рублей(Avito)
• Телеметрия DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit
• Связь с GS DJI Ground Station for iOS/PC Device 9000 рубле(Avito)
• Рама + курсовая камера TBS Discovery w/CORE, TBS 59 Camera 8990 рубле(Xmodels)
• HD камера GoPro Hero 3+ Black Edition

Паяльник и припой 500 рублей

Докупил фиксатор резьбовых соединений 189 рублей

Докупил пробные винты 10х5 250 рублей

Антенны TP-Link TL-ANT2405CL 360 рублей

Купить 

1. Закрепить полетный контролер на раме
   
2. Разместить модуль NAZA PMU на раме
3. Разместить модуль NAZA Remote LED/USB connector 
4. Закрепить стойки на раме
5. Припаять PMU к питающей цепи на раме
6. Припаять контакты батареии к питающей цепи на раме
7. Припаять контролеры моторов к питающей цепи на раме
8. Подсоединить контроллеры моторов к полетному контролеру
9. Закрепить лучи на раме
10. Закрепить контролеры на лучах
11. Закрепить моторы на лучах
12. Закрепить курсовую камеру на раме
13. Закрепить верхнию часть рамы
14. Закрепить и подсоединить приемник к раме
15. Закрепить подвес для HD камеры на раме
16. Разместить компоненты DJI Ground Station for iOS/PC Device на раме
17. Разместить DJI 5.8GHz Video Downlink Transmitter на раме
18. Разместить DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit на раме
19. Разместить вторую батарею для питания дополнительных компонентов на раме
20. Подсоединить курсовую камеру TBS 59 к DJI iOSD MARK II On Screen Display Unit
21. Разместить модуль GPS на раме
22. Проверить все соединения
23. Изолировать места пайки
24. Собрать провода 
25. Закрепить лейблы на соединениях
26. Настроить полетный контролер
27. Настроить аппаратуру управления