Goal abandoned
The author does not write in the goal 7 years 2 months 10 days
Система навигации робота
На основе ROS создать приложение которое бы управляло роботом, а на основе одометрии и камер строило карту местности.
Goal Accomplishment Criteria
Робот объезжает квартиру и составляет карту
Personal resources
Время
-
Установка Roobot Operating System
-
Приобретение Raspberry Pi 3
-
Установка дистрибутива ROS
-
-
Изучение документации Roobot Operating System начального уровня
Изучить уроки для новичков на странице http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
-
Installing and Configuring Your ROS Environment
-
Navigating the ROS Filesystem
-
Creating a ROS Package
-
Building a ROS Package
-
Understanding ROS Nodes
-
Understanding ROS Topics
-
Understanding ROS Services and Parameters
-
Using rqt_console and roslaunch
-
Using rosed to edit files in ROS
-
Creating a ROS msg and srv
-
Writing a Simple Publisher and Subscriber (C++)
-
Writing a Simple Publisher and Subscriber (Python)
-
Examining the Simple Publisher and Subscriber
-
Writing a Simple Service and Client (C++)
-
Writing a Simple Service and Client (Python)
-
Examining the Simple Service and Client
-
Recording and playing back data
-
Getting started with roswtf
-
Navigating the ROS wiki
-
Where Next?
-
-
Установка ORB_SLAM2
-
Установка камеры
-
Установка зависимостей ORB_SLAM2
-
Сборка самой ORB_SLAM2
-
Запуск демо примера
-
Подключение камеры как источника данных
-
Запуск SLAM на реальных данных
-
-
Изучение документации Roobot Operating System среднего уровня
-
Creating a ROS package by hand
-
Managing System dependencies
-
Roslaunch tips for large projects
-
Running ROS across multiple machines
-
Defining Custom Messages
-
Using a C++ class in Python
-
How to Write a Tutorial
-
Don't miss new posts!
Subscribe for the Goal and follow through to its completion
