Кто правильно встаёт, у того дела идут влёт

Заметил, что когда просыпаюсь сам, то зачастую много времени провожу в кровати - не могу заставить себя встать без того, чтобы еще полежать и подремать, после чего еще долго хожу вялый и сонный. С другой стороны, если пересиливаю себя и встаю сразу, то через пять минут уже ко всему готов. Хочу выработать привычку просыпаться правильно =)

Три основных критерия:
1. Если меня никто и ничто не будит и просыпаюсь сам, то сразу же встаю и иду чистить зубы
2. После того, как почищу зубы сразу застилаю кровать
3. Пока готовится завтрак делаю зарядку