Step 1

Выбрать 3 проекта и отправить заявку

Step 2

Выполнить тестовые задания

Step 3

Личные встречи с руководителями проектов проведены

Step 4

Место на практике получено

Step 5

Задание на семестр получено

Step 6

Прошивка, калибровка Marvelmind starter set.

Step 7

С++, Ununtu 14.*. Написана программа выводящая в консолько координаты о местоположении мобильного бикона

Step 8

Изучить ROS. Подготовить пакет, публикующий данные о местоположении

Step 9

Запустить gmapping с Kinect-камерой

Step 10

Реализовать ROS-пакет формирующий датасет из реальных координат и координат из слама в один момент времени.

Step 11

Подготовка презентации

Step 12

Защита