Научиться ставить цели . Сформулировать и поставить 4 основные стратегические цели

Как то так сложилось, что мне уже 31+, а я все еще не умею формулировать для себя цели, ставить их и достигать. Да, у меня есть мечты и планы, они держаться в голове и я к ним иду (кривыми дрожками), но понимаю, что это все хаотично и не стабильно - сегодня одно, а завтра дурное. Этому нас не учили в школе и мои родители про это не рассказывали, что нужно ставить цели и их достигать. Издержки образовательной системы 90-х годов:)

У меня успешный бизнес, несколько новых проектов, замечательная супруга и очаровательная дочка)

Думаю, что если бы я научился четко формулировать цели и ставить сроки по их выполнению, то я достиг бы еще больше.