Построить робота

После того, как я сделал умный дом, подумал, что будет дальше. Решил, что логическим продолжением будет домашний робот.

Я озвучил эти мысли друзьям, и они решили, что я реально уже что-то делаю и стали мне активно помогать ;) Присылают информацию, книги, помогают размышлять и планировать, делятся своими соображениями.

Я реально пока не знаю зачем мне нужен робот. Первое предназначение, которое пришло в голову - это носить пиво из холодильника (которое я и не пью :) и искать кошку в квартире.

Стал размышлять какой он должен быть. Например, какой рост чтобы доставать пиво? Сколько ног? Сколько рук? Одной достаточно (руки-манипуляторы денег стоят ведь) или может надо 3? Робот не обязательно должен быть похож на человека. Сколько глаз? Должен ли он быть милым? Пушистые ушки? Выразительные глаза? Как он будет носить грузы (пиво)? Будет ли у него кузов или это будет карман как у кенгуру?

Кстати если Вы читаете этот пост и у вас есть идеи на счет того каким должен быть робот и что он должен делать, то пишите в комментариях. Получится как мозговой штурм :)

Пока предложения по функционалу такие:

• Носить пиво
• Инспектировать (фотографировать) содержимое холодильника, чтобы, когда я в магазине знал какие продукты есть, а каких нет
• Искать кошку и фотографировать. Чтобы я мог разговаривать с ней по громкой связи
• Собирать разбросанные вещи (носки :)) и складывать их в определенное место
• Пылесосить?
• Быть подключенным к интернету (wi-fi GSM)
• Воспринимать голосовые команды
• Воспроизводить речь
• Быть поисковиком типа Siri
• Кормить домашних животных
• Включать и выключать свет в квартире
• Пусть у него будет фара, чтобы светил себе и мне, когда надо
• Охрана - по команде встает в режим охраны - включаются ИК датчики движения и в случае сработки включается сирена или оповещение в телефон
• На нем пусть будет градусник и барометр. По баро можно так же отслеживать его высоту.
• Гироскоп и акселерометр для отслеживания его положения а пространстве
• Должен строить карту помещения и ориентироваться по ней (SLAM)
• Встречать меня с работы :D Зачем? Да просто приятно. Например по голосовой команде "Я дома" Включается свет в прихожей и в комнате и робот приходит в прихожую и приветствует.
• Внешний вид - прикольный. Может мех добавить? :) Ушки? Подсветка диодами?
• Должен иметь беспроводную зарядки и сам на нее вставать

Нашел в интернете как программист из Intel сделал робота в качестве хобби

http://robocraft.ru/blog/robots/769.html