Научиться выходить к запланированному времени заранее

Имею привычку выходить из дома/офиса, когда еду/иду к определенному времени так, что приходится бежать сломя голову, хотя никакой необходимости в этом не было. Просто не могу выйти, пока не начинаю ощущать, что уже "припекает". Хочу научиться выходить на 5-10 минут раньше и вместо спешки обрести спокойствие