Построить беспилотнъй трактор на базе отечественных типа МТЗ, ЮМЗ, ХТЗ.

На сайте давно, со времён первых статей на Хабре, но это моя первая цель ибо возник некий хаос в проекте, вот и попробую систематизировать всё.

Идея возникла еще летом на уборке зерновых, захотелось нам добавить больше электроники в наше последнее творение, самодельный комбайн КолДон, (кому интересно на YouTube есть одноимённый канал

) , так сказать максимально приблизить его к возможностям зарубежных аналогов, но в поисках информации в Интернете, наткнулись на проект Case IH Autonomous Concept Tractor, в общем нам захотелось такой же по функционалу, но своими руками. Идея для реализации на коленке в сельской мастерской на первый взгляд не реальная, но слава Гуглу и Ютубу с Гитхабом! В течении нескольких недель простые фантазии переросли в идеи как это можно воплотить в жизнь.

Идея реализации такова - Трактор через программное обеспечение осуществляет управление электроникой которая в свою очередь взаимодействует с механикой управления трактором через актюаторы и электродвигатели. Сантиметровую точность позиционирования будет обеспечивать наземная станция РТК, в качестве автопилота изначально планировалось применить полетный контролер квадрокоптера PixHawk который и был приобретён, на данный момент система базируется на PIXHAWK так как в контролере уже есть многие датчики необходимые для достижения максимальной точности движения. но если испытания покажут не удовлетворительные результаты то заменим на промышленные варианты. Управление механикой возложено на микроконтроллер Arduino Nano, контроль температуры, давление и обороты двс тоже посредством Ардуино.

Спустя 5 месяцев имеем рабочий макет и программу на с# (пока реализован не весь функционал)

Настало время инсталляции на трактор и многочисленные тесты

Срок ставлю на год, так как планируется перевести проект на Linux, возможно возникнет желание освоить ROS(пока только им интересуюсь)

Описание и цели постепенно будут дополняться