Цель заброшена
Автор не отписывался в цели 3 года 10 месяцев 13 дней
"Домашний" кокпит Як-40
Разработка и постройка с нуля полнофункциональной копии кабины самолета Як-40 на базе Microsoft Flight Simulator 2020, с минимально возможным использованием реальных элементов и приборного оборудования самолета.
Критерий завершения
Кругосветный виртуальный онлайн перелет с использованием комплексного самолетовождения согласно РЛЭ и технологии работы экипажа.
Дневник цели
Хобби - это не работа! Хоть я и глубоко верующий атеист, но по Пасхам, я не работаю никогда! Потому что, если работать в Пасху, то опосля, следует продолжительная черная полоса бытия! Я сегодня не работал, а творил, аки Творец! Да в общем-то, без ложной скромности, я и есть Творец! )))
Мысли, оформил в 3D и материализовал в пластик! Стрелочку потом напечатаю белым пластиком, хотя можно и покрасить..
Не получилось соплом 0.4 пропечатать контррельеф шкалы... Придется печатать на фотопринтере.
Нужно срочно найти 1мм прозрачный акрил для остекления и винтики впотай М3.
На завтра планирую напечатать детали для имитатора индикатора температуры ТСТ-2 и если получится, отпечатать шкалы.
Но, как обычно - планировать ничего нельзя!
Софью срочно отзывают на лётную практику. Должна была до 11го отдыхать. Даже не успели полетать с ней в симе... ((( Ну, ничего, скоро покатает отца на настоящем самолете. )))
Как обычно, за днем радости, следует слегка серая полосочка. )))
Отпечатав шестеренку, коей не очень остался доволен, выскочила ошибка прогрева хотэнда.
После скоропостижного вскрытия и прозвона потрохов, констатировал факт погибели нагревательного элемента.
В глубокой скорби поехал покупать новый.
Купил, перекрутил, запаковал в термозащиту, отнивелировал стол, сделал тонкие настройки и отпечатал рамки остекления приборов 40, 60 и 80мм.
Результат из PLA пластика меня полностью устраивает. Немного подшкуровать и в сборочный цех!
Про печать: температура стола 70; температура экструдера 230; обдув 25 с третьего слоя; заполнение 100%; скорость печати 60; подача пластика 100%.
Про планы:
Пока будет шуршать печать деталей для приборов, приступлю к имитации работы вспомогательной силовой установки АИ-9. Первым делом начну собирать имитаторы индикатора ТСТ-2 и указателя УИ1-8. На ардуинке сделаю запуск ВСУ, выход на номинальный режим, а так же выключение, сопровождаемое оригинальными звуками и имитацией движения стрелок. Звуки придется временно выдрать из известной модели Як-40 для симулятора. В дальнейшем буду искать возможность сделать качественную озвучку.
Завтра планирую подготовить в фотошопе шкалы приборов и постараюсь напечатать в студии оперативной полиграфии.
Радость пришла в наш дом!
Дочке выписали права на самолет, но торжественно выдавать будут в училище. Так что, вроде, как они есть, но пока, вроде, как их и нет... Парадокс!
По проекту, от волнительных событий, опять ничего и не сделал. ))) Хотя, принтер-то оттер от пыли, подтянул приводные ремни, намыл до хруста печатный стол, перемотал термозащиту, прочистил экструдер и хотэнд, и накрутил новенькое сопло 0.4мм. К тестовой печати готов! Завтра тонкие настройки температурных режимов, обдува, и вперед к материализации светлых идей!
День радости и счастья!
Неба с видимостью миллион на миллион Софье Константиновне! Пусть свидетельство частного пилота станет приятным бонусом к диплому об окончании училища!
Будем держать пальцы крестом, чтобы принтер без всяких выкрустасов принялся исполнять обязанности, прописанные в его должностной инструкции.
Удачи Вам, Яков Соракович!
Aleksandr Poleff, Приятным бонусом к диплому, этим летом, будет свидетельство коммерческого пилота, а это свидетельство, лишь обязательный, но очень приятный промежуточный документ, для перехода на следующий этап обучения. Благодарю за теплые слова, Александр! Рад знакомству! С уважением, Константин Суханов.
Чем проще - тем лучше!
Анти-пыльный корпус пока не предусматривается.
Моторама будет висеть на шпильках через втулки.
Чтобы не городить поддержек в процессе печати, шторки датчиков будут железобетонно вклеены в сборные валы на дихлорэтане.
Датчики тоже просто вклею враспор.
Если что не так - доработаю рашпилем в процессе сборки!
Перфекционизм забился под плинтус и с ужасом наблюдает, выпучив глаза. )))
Заказал пластик Filamentarno Ceramo. Хочу заказать сапфировое сопло 0.25мм, но только отечественного производства, а в интернет-магазе могут китайчатины насовать за конские деньги. Надо ехать к производителю, чтобы в глаза мне смотрели!
Запихал в духовку на конвекцию 50 градусов PLA пластик найденный в закромах. Сушу уже пол дня. Крайняя попытка изваять детальку не удалась из за влажности филамента. Экструдер плевался и ругался страшным матом.
Завтра планирую откалибровать стол, прочистить хотэнд, перемотать термозащиту, настроить обдув и напечатать тестовых деталей соплом 0.4мм. Если качество не устроит, то перекручу сопло на 0.3мм. Но, думаю, на 0.4 все будет хорошо.
Утром приезжает моя юная лётчица в непродолжительный отпуск получать водительские права на самолет. За ненадобностью тащит с собой Siteковский комплект для педалирования симулятором. Так что есть опасения, в ущерб планам пятилетки, подвиснуть на некоторое время в симе. Главное, это ни в коем случае не подключаться к онлайн-полетам Ватсим или Ивао!
Продолжаю нервно приводить в порядок берлогу, а-то завтра получу от дочери по полной программе! )))
А еще нужно срочно искать подельников, а-то такими темпами на Марсе раньше люди начнут плодиться, чем я совершу виртуальную кругосветку в шайтан-кабине. )))
Ваши записи позволили улыбнуться:
...будут железобетонно вклеены в сборные валы
... тоже просто вклею враспор.
С таким целеполаганием вам нужно работать не в КБ по разработке самолетов гражданской авиации, а проектировать фронтовые бомбардировщики. У них там все железно: бронеплиты, пушки, колеса. При обстреле ничего не вываливается и не откручивается.
Я бы с радостью поселился в кабине авиасимулятора и помогал бы его создавать 24\7 за миску похлебки и кружку чая, но не судьба, - живу далече. Удачи!
Благодарю за сочувствие! В любом случае, вам, как первому подписчику, причитается золотая клубная карта!
В реальном самолете мы имеем 3 разных по размерам вида "будильников", не считая авиагоризонта, который имеет посадочный диаметр 110мм. Остальные 80, 60 и 40мм.
Задача - максимально унифицировать детали, и использовать готовые электронные модули, а-ля детский конструктор.
Фанатам травления плат и пайки собственных контроллеров, в надежде сэкономить три рубля - желаю удачи и творческого развития во всех делах! Нынче, готовые Ардуинки и модули по цене стакана семечек, не говоря уже про закупку у китайцев. Так что будем собирать из доступного в наличии.
Примерная себестоимость имитатора прибора:
Контроллер Arduino pro mini - 238р.
Шаговый двигатель 28YBJ-48 в комплекте с драйвером - 247р. х2.
Датчик оптический щелевой - 130р. х2.
Итого, без учета материала для 3д печати на 100р, получается 992р. )))
Если брать у китайцев, то смело можно делить на 2!
Окончательный подсчет будет по факту сборки каждого готового прибора в рабочей системе.
Ну а пока - заходим к конкурентам, и балдеем от ценника на однострелочный аналог, который к тому же работает от жужжащей сервомашинки за 100р. )))
На наши деньги по курсу 90 за еврик, получается 13500р. Вы не охренели, граждане голландцы? Или обкурились? ))) Вы чего такие жадные-то? )))
Оптодатчики приехали. Мертвая зона у большой и малой стрелки по 19 градусов, соответственно, и шторки датчиков по 19 градусов.
При запуске каждой сессии будет происходить самокалибровка имитатора прибора.
Завтра нарисую крепеж, и можно будет начинать печатать. И еще перемоделить вал шторки большой стрелки, чтобы он удерживал желтую шестеренку.
Ах да. Шестеренки такие большие, так как, чем они больше, тем точнее печать.
Угол шага двигателя (без учета редуктора): в режиме полного шага 11.25°/шаг, 32 шага на оборот двигателя.
Угол шага вала: в режиме полного шага ~0.176°/шаг, ~2038 шага на оборот вала.
Хочу поинтересоваться, как вы предусмотрели тест всей механической и виртуальных систем перед использованием кабины? С моей точки зрения, я бы вынес тест-блок в отдельное физическое устройство, представляющее из себя коробку с кнопкой "Тест\сброс системы на ноль" и ЖК-дисплеем. При нажатии кнопки происходила бы проверка механизмов путем подачи импульсов и отклика на них плюс работы самой программы. На дисплее бы столбцом высвечивались: "высотометр - ОК" и т.д. вплоть до финишного: "Система - ОК, установлена на ноль".
Видимо, это будет единственный прибор в кабине, изначально не предусмотренный конструкторами самолета. Мне, как пользователю, психологически необходимо убедиться, что авиасимулятор - ОК, и лишь затем приступать к его использованию.
С уважением.
Можно будет сделать и так. Обычно, на тренажерах с будильниками происходит следующее: привода сначала крутятся немного вперед, а затем назад, до срабатывания концевика. То есть, все стрелки сначала уходят в ноль и потом уже устанавливаются в положения согласно условиям заданным в симуляторе (высота, температура, магнитный курс, и т.д.). Вообще, я планирую внешний инструкторский пульт на планшете, откуда будут задаваться все условия и отказы. А можно будет реализовать все в приложении-роутере. Почему бы и не сделать тестовый режим, для опроса приборов на отказы, перед началом "полета".
Пол дня вырвано из творческой жизни для безвозмездной подмоги другу на перевозку дивана.
Микроавтобус в семье, это не всегда хорошо... Радует, что тяжести таскать не заставили)))
Терзаюсь в рукоделии ожидая оптодатчики.
Разместил в сборку Arduino pro mini и пару драйверов для шаговых моторов.
Всецело поглощен курсом по C#.
Комбинированный указатель скорости КУС-730/1100 предназначен для измерения приборной и истинной воздушной скорости полета самолета. В полете показания приборной скорости используются для пилотирования, а истинной, для навигационных расчетов.
Принцип действия основан на измерении скоростного напора встречного потока воздуха с автоматическим введением поправки на плотность и сжимаемость воздуха в зависимости от высоты полета. Внешняя шкала приборной скорости от 50 до 750км/ч., а внутренняя шкала истинной воздушной скорости от 400 до 1100км/ч.
При полете у земли показания приборной и воздушной скорости будут одинаковы.
С поднятием на высоту показания малой стрелки будут больше показаний большой стрелки на величину поправки на плотность воздуха.
Из за несовпадения фактической плотности и температуры воздуха с расчетными данными, а также вследствие сжимаемости встречного потока воздуха, возникают методические ошибки.
Шкала тарируется согласно стандартной плотности воздуха, равной 0.125кгс*с/м4, при давлении 760мм. ртутного столба и при температуре +15С. При подъеме на высоту плотность воздуха уменьшается, и следовательно на высоте скоростной напор будет меньше, а прибор покажет скорость меньше действительной скорости полета самолета. Кроме того, плотность воздуха зависит от температуры. Поэтому, в старые добрые времена учитывая погрешности проводили перерасчет скорости на навигационной линейке НЛ-10М. Ошибка на сжимаемость возникает вследствие сжатия воздуха при полете. Сжимаемость воздуха увеличивает скоростной напор и, следовательно, увеличивает показания указателя скорости. При полете до 400км/ч. ошибка практически мала и ее не учитывают, а при скоростях выше 400км,ч. ошибки достигают значительных величин и их необходимо учитывать при расчете скоростей. Ошибки на сжимаемость встречного потока воздуха учитываются только для большой стрелки по специальной таблице.
При определении истинной скорости по большой стрелке необходимо в показания прибора вводить пять поправок: На плотность и сжимаемость воздуха, температурную, аэродинамическую и инструментальную.
Аэродинамические ошибки возникают из за искажения воздушного потока перед приемником воздушного давления и они заносятся в таблицу поправок, по которой учитываются в полете.
Инструментальные ошибки указателя от неточной сборки и регулировки мы не будем рассматривать для нашего имитатора прибора.
Вообще, полеты в докомпьютерную эпоху были полны сложностей, романтики и опасностей. Нынче все делает компьютер.
Хочется для будущих внуков оставить возможность прикоснуться к профессии пилота Золотого Века, чтобы можно было почувствовать труд авиатора летающего по "будильникам", с навигационной линейкой и пачкой Беломора вместо смартфона и GPS, согласно всем правилам полетов ушедшей эпохи. Отсюда и родилась идея моего проекта...
Теперь о механике имитатора:
Привод стрелок будет осуществляться от двух шаговых моторов.
Контроль нуля и диапазон вращения будет щелевыми оптическими датчиками.
Так как обе стрелки находятся на одной оси, то привод малой стрелки будет через шестеренчатую передачу, а большой стрелки - напрямую через полый вал привода малой.
Шаговые моторы подключаются к контроллеру через драйвер ULN2003.
Контроллер Arduino Pro Mini.
Моторы, драйверы и контроллеры имею в наличии. Датчики, возможно, приедут в понедельник. Разместить шторки и датчики для завершения виртуальной сборки пока не могу из за отсутствия размеров.
Еще осталось дождаться поставки филамента для 3D принтера и можно будет начинать неспешно собирать.
А пока продолжаю изучение C#.
1. Накопал курсы от ITVDN: C# Starter, C# Essential Express, и C# Professional+Advanced, и еще пару полезных книжек и справочников. Хвала Всевышнему Треккеру! Стандарты языка ECMA-334 и ECMA-335 тоже закачал на всякий случай.
2. Купил Pro аккаунт для запуска параллельных целей.
Огромная просьба к разрабам: пожалуйста, сделайте неограниченное ветвление в древе цели. Хочу полноценно кайдзенить на местном инструментарии!
3. Запустил цель по освоению курса C# Starter.
Изучение с нуля - залог успеха в освоении тонких материй!
4. Запустил цель-привычку ежедневного цигунирования.
5. Переводил SDK.
Завтра начну моделировать механику приборов.
Погружаюсь в видеокурс! Прощайте, не поминайте лихом! До завтра! )))
