Собрать ЧПУ станок из дисководов

Четыре года я отдал профессии ЧПУ программиста и тогда уже хотел получить больше знаний о том, что движет станком, какие процессы в нем происходят при загрузке кода, что и как движет его узлами. К тому же, года три назад я начал увлекаться электроникой, купил паяльник, мультиметр и прочие полезные инструменты, литературу Чарльза Платта, которые долгое время пролежали без дела, тк всё время уходило на переквалификацию в .net разработчика, сейчас, к слову, я работаю в компании, которая делает систему мониторинга станков с ЧПУ. В сети достаточно информации о том, как можно собрать 2D принтер из дисководов, хочу попытаться повторить.