Что такое йога, и с чем её едят?

Интересует эта древняя система уже давно. Есть какие разрозненные представления из самых разных источников. Есть и минимум практики, тоже всё как-то обрывочно. Хочу узнать больше. А также понять с чего начинать желающему пойти по этому пути.