Goal abandoned
The author does not write in the goal 11 years 11 months
General
Доделать робота на основе Dlink DIR - 320 + Arduino.
Делаю машинку с камерой с управлением по Wi-Fi и передачей видео по нему же. Arduino подключена к роутеру по UART, также к роутеру через хаб подключены камера и флешка. К Arduino подключены моторы через L239D и сервомоторы для поворота камеры.
Сделано:
1) Шасси для машинки готово.
2) На роутер установлена OpenWRT + mjpg-streamer (стримит видео в интернет) + lighttpd (web-сервер).
3) Написана страница на PHP с кнопочками которые включают/выключают пины Arduino и вертят сервомоторами. Но этот вариант совсем не подходит потому, что PHP обрабатывается при каждом обращении к странице, а нужна динамика.
-
Сделать плату драйвера моторов на L239D.
Буду делать с помощью ЛУТ. Разводка уже есть, но нужно переделать (добавить конденсаторы, резисторы чтоб шумов меньше было, да и покомпактней сделать). ЛУТ уже пытался делать, но после отмачивания обнаруживается, что половина тонора не прилипла. Возможно проще будет попросить у папиных знакомых. -
Сделать корпус.
Склеить корпус из пластика. Продумать размещение внутри роутера, Arduino, драйвера моторов, аккумуляторов (эдакий бутерброд). Заказать аккумуляторы Вампирчик (самый лучший вариант т.к. моторам требуется 7,5-9 В , роутеру, Arduino, хабу с флешкой и камерой 5 В). -
Разработка ПО.
Снести PHP обработчик. Установить Python. И написать страницу управления с перехватом клавиатуры на Python + jQwery.
Don't miss new posts!
Subscribe for the Goal and follow through to its completion
