Wall-E на Arduino

Пересмотреть мультфильм, определить основные движения частей тела (элементов). Классифицировать движения на простые (совершаемые элементами самостоятельно) и составные (совершаемые отдельными частями элементов; во взаимодействии с другими элементами; состоящие из нескольких простых движений).

Лучше сразу 2 экземпляра, чтобы на одном можно было экспериментировать. Игрушку лучше взять побольше и обязательно разборную, чтобы можно было легко отделить составные части.

Должно быть реализовано хотя бы одно простое движение для каждого элемента игрушки. Модель может иметь внешнее питание и управляться с компьютера. Основная цель этапа - разобраться с основными принципами работы функциональных элементов (моторчики, тяги и т.д.), способов их интеграции с игрушкой и методами программирования под Ардуино.

Модель может быть выполнена в уникальном корпусе (не на основе игрушки). Составные части должны позволять реализовать все простые и составные движения. Размеры модели должны подходить для размещения всех необходимых элементов (ардуино, элементы питания, модуль взаимодействия с мобильным телефоном, провода и др.), кроме того должны быть предусмотрены технологические отверстия для обслуживания модели (замена элементов питания и составных частей, ремонт). Должен выдерживаться оригинальный масштаб элементов. Раскраска корпуса должна соответствовать оригинальной раскраске из мультфильма (можно раскрасить красками или распечатать на клейкой бумаге и наклеить). Функциональные элементы должны позволять реализовать все простые и составные движения. Модель должна воспроизводить звуки, как минимум мелодию из мультфильма. Модель должна ездить.

Можно попробовать найти готовые схемы в интернете или придумать самому. Какое программное обеспечение потребуется в случае самостоятельной разработки?

Мобильное приложение под Андроид должно иметь графический интерфейс для выполнения моделью всех движений.