1

Этап 1

Create exact model of quadrocopter

2

Этап 2

Add adaptation to autopilot model

3

Этап 3

Create electronics prototype

4

Этап 4

Make product design

5

Этап 5

Advertize a product

1

Этап 1

Create exact model of quadrocopter

2

Этап 2

Add adaptation to autopilot model

3

Этап 3

Create electronics prototype

4

Этап 4

Make product design

5

Этап 5

Advertize a product

11 ноября 2014

Цель заброшена

Автор не отписывался в цели 9 лет 6 месяцев 17 дней

Общая

Make my own autopilot

I have studied applied mathematics and electronics. My diploma will be about mathematical model and autopilot development for quadrocopter autopilot. The mathematical model for this UAV have already been done.

The main idea is to make autopilot product without PID regulators and with adaptation and user-friendly settings.

 Критерий завершения

The final product have been done and selling.

 Личные ресурсы

Mathematics skills

Programming skills

Electronics skills

RC aviation experience

  1. Create exact model of quadrocopter

    • Get real motor characteristics
      • Function of rotation frequency from control
      • Function of force from frequency
      • Function of force from control
    • Add motor model to copter model
    • Deal with delays
  2. Add adaptation to autopilot model

    • Find book about this
    • Add adaptive autopilot to Simulink model
  3. Create electronics prototype

    • Use stm32 microprocessor
    • Use MPU6050 acc/gyro
    • Use any baro
    • Use GPS
    • Use Mavlink

    Стоимость этапа — 102710 ₽

  4. Make product design

    Create nice and pretty product design

    • Make case
    • Make PCB for it

    Стоимость этапа — 51355 ₽

  5. Advertize a product

    • Send some to flitetest
    • Make preorder form
    • Sign partnership with stores

    Стоимость этапа — 102710 ₽

  • 2083
  • 11 ноября 2014, 15:42

Бюджет

256775 ₽

Дневник цели

Комментарии

Tiessa06.04.2020

Как идут дела?

Как идут дела?

Наталья21.10.2019

Как идут дела?

Как идут дела?

Maksim Malikov29.06.2019

Как идут дела?

229день

Запись к этапу «Create exact model of quadrocopter»

Alexander Semion27 июня 2015, 17:59

Построил установку и измерил то, как мотор изменяет свою тягу на ступенчатое воздействие.

200день
Alexander Semion29 мая 2015, 09:50

Ok, now my graduation paper is done, so I can make next steps in autopilot development.

112день

Запись к этапу «Add adaptation to autopilot model»

Alexander Semion2 мар. 2015, 22:17

The model with parameters for my quad is been created.

47день

Запись к этапу «Create electronics prototype»

Alexander Semion27 дек. 2014, 21:58

Ok, I have managed to implement Mahony IMU, and now I should implement high pass filter for position.

Moreover led indicator is using PWM timers now. It Can be useful for performance

37день
Alexander Semion17 дек. 2014, 22:20

STM32 nucleo is a nut. Can't make it do good filtering. At least I've managed to connect all sensors to it.

Вы тоже можете
опубликовать свою
цель здесь

Мы поможем вам ее достичь!

309 000

единомышленников

инструменты

для увлекательного достижения

Присоединиться
Регистрация

Регистрация

Уже зарегистрированы?
Быстрая регистрация через соцсети
Вход на сайт

Входите.
Открыто.

Еще не зарегистрированы?
 
Войти через соцсети
Забыли пароль?
Ekaterina Filomena25
polkadot