1

Step 1

Raspberry Pi: руководство по настройке и применению

2

Step 2

​Основы робототехники

16 December—01 January

3

Step 3

Умный дом своими руками

4

Step 4

Microsoft Robotics Developer Studio

5

Step 5

Настольная книга разработчика роботов

16 December—14 August

6

Step 6

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

16 December—01 January

7

Step 7

Программирование искусственного интеллекта в приложениях

16 December—01 January

8

Step 8

Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM

16 December—01 January

1

Step 1

Raspberry Pi: руководство по настройке и применению

3

Step 3

Умный дом своими руками

4

Step 4

Microsoft Robotics Developer Studio

2

Step 2

​Основы робототехники

16 December—01 January

5

Step 5

Настольная книга разработчика роботов

16 December—14 August

6

Step 6

Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

16 December—01 January

7

Step 7

Программирование искусственного интеллекта в приложениях

16 December—01 January

8

Step 8

Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM

16 December—01 January

16 December 2014 01 January 2017
Goal completed 23 April 2017

Goal author

General

Прочитать книги по робототехнике и составить отзывы о них

Цель - прочитать все имеющиеся у меня книги по робототехнике. Главное - составить представление о каждой книге, информации, в ней представленной, и степени полезности этой информации. Не важно, будет ли книга изучена полностью и прочитана по диагонали. По образованию я математик и программист, поэтому необходимо получить теоретические знания в робототехнике.

Список книг и отзывов на данный момент:

  1. Основы робототехники. Е. И. Юревич, 3-е издание, 2010, 368 страниц.
    1. Один из основных учебников по робототехнике в наших широтах, рекомендовано для подготовки по специальности "Роботы и робототехнические системы". Охватывает огромное количество тем. Приятно было видеть картинку BigDog-а на страницах последнего издания - значит, действительно автор перерабатывает издание с учетом последних достижений робототехники. Целая глава посвящена управлению движениями человека - описывается устройство нейрона, нервной системы. Приведен мат-аппарат описания роботов. Серьезное издание, предназначенное для длительного и вдумчивого изучения, а также обращения к материалу по мере необходимости.
      Единственное, к чему можно придраться - это качество печати. Очень жаль, что такое полезное издание выходит на серенькой, жиденькой бумаге, в связи с чем иллюстрации смотрятся невыразительно. Но это и не особенно важно для учебника, тем более что добавлен диск, содержащий динамические иллюстрации
      Подробнее:http://www.labirint.ru/reviews/show/837514/
  2. Введение в робототехнику: механика и управление. Джон Крейг, 2013, серия "Динамические системы и робототехника", 564 страницы.
  3. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. Томас Бройнль, 2012, серия "Динамические системы и робототехника", 520 страниц.
  4. Программирование искусственного интеллекта в приложениях. М. Тим Джонс, 2011, 312 страниц.
  5. Настольная книга разработчика роботов. Оуэн Бишон, 2010, 400 страниц.
    1. Отзыв о книге "Настольная книга разработчика роботов": почти вся книга посвящена прототипированию, огромное количество подробностей (с картинками!) из каких коробок и какими отвертками делаются корпуса роботов, какие инструменты пригодятся и т.д. В современном мире, с его 3Д-печатью, отливкой из силикона, корпусами из стекловолокна это не та информация, которая полезна разработчикам-профессионалам. Для хобби, мейкерского сообщества подойдет отлично. Покажут, расскажут, разжуют и дадут попробовать. Проблема разве что в том, что в качестве управляющих контроллеров там применяются PIC-и - для начинающих сейчас есть arduino и raspberry, что намного лучше для начала. Хотя против PIC-ов как таковых ничего не имею.
  6. Microsoft Robotics Developer Studio. В. Е. Гай, 2012, 184 страницы.
    1. Отзыв о книге "Microsoft Robotics Studio" - простой, понятный тьюториал к соответствующему программному обеспечению. Проблема заключается в том, что продукт уже не поддерживается компанией Microsoft и потому чтение данной книги и использование ПО представляется фактически бессмысленным. Но для обучения, для тренировки и расширения кругозора - очень даже хорошо.
  7. Raspberry Pi: руководство по настройке и применению. Ю. С. Магда, 2014, 188 страниц.
    1. Не нашла в книге ничего особенно полезного. Интернет оказался намного лучше, решил все мои проблемы по установке малины, настройке и прочих радостях. Часть книги посвящена языкам Scratch и Python. Первое и вовсе несерьезно (котик охотится за мышкой, котик за мышкой!!! Спрайт с котиком охотится за спрайтом с мышкой!!), то для второго ну явно маловато 20 страниц а5. И только последний параграф посвящен GPIO. В общем-то при необходимости можно обратиться. Но опять же - интернет лучше. И автор заканчивает, как бы подтверждая мои слова: "к настоящему времени разработано большое количество проектов измерительных систем на основе Raspberry Pi, информацию по которым легко обнаружить в Интернете".
  8. Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM. Ю. С. Магда, 2014, 168 страниц.
  9. Умный дом своими руками. Андрей Кашкаров, 2013, 256 страниц.
    1. Отзыв на книгу "Умный дом своими руками". Сразу видно, что эта книжка не очень современная по духу, и автор, вероятнее всего, начал свои радиолюбительские опыты еще в СССР. Просто так читать ее нет особого смысла, если не хочешь сделать что-то конкретное. Бумага неприятная, серенькая. Ну, зато и стоит книга немного.
      Не могу сказать, что книга бесполезная. Представляет из себя набор радиолюбительских мини-проектов, вроде автоматического включения проточного нагревателя, плеера для бабушки, источника питания из телевизионного модуля, бесконтактный включатель света из компьютерной мышки... короче, разрозненная куча схем, а от книги по Умному дому хотелось бы общей системы. Видимо, у автора, как и у всего мира, такой системы пока нет.

Список отсортирован в порядке уменьшения значимости. 1-3 - крупные серьезные издания по робототехнике, 4 - книга по разработке ИИ, их имеет смысл прочитать внимательно. 5-9 - практические руководства, в которых стоит посмотреть ключевые идеи.

Time bound: 1 января 2016.

 Goal Accomplishment Criteria

Полноценные отзывы на все книги к 1 января 2017 года.

 Personal resources

Время, усидчивость

 Goal ecological compatibility

Все эти книги необходимы для получения теоретической базы в робототехнике.

  1. Raspberry Pi: руководство по настройке и применению

    Raspberry Pi: руководство по настройке и применению. Ю. С. Магда, 2014, 188 страниц.

  2. ​Основы робототехники

    Основы робототехники. Е. И. Юревич, 3-е издание, 2010, 368 страниц.

  3. Умный дом своими руками

    Умный дом своими руками. Андрей Кашкаров, 2013, 256 страниц.

  4. Microsoft Robotics Developer Studio

    Microsoft Robotics Developer Studio. В. Е. Гай, 2012, 184 страницы.

  5. Настольная книга разработчика роботов

    Настольная книга разработчика роботов. Оуэн Бишон, 2010, 400 страниц.

  6. Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления

    Встраиваемые робототехнические системы: проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления. Томас Бройнль, 2012, серия "Динамические системы и робототехника", 520 страниц.

  7. Программирование искусственного интеллекта в приложениях

    Программирование искусственного интеллекта в приложениях. М. Тим Джонс, 2011, 312 страниц.

  8. Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM

    Программирование и отладка С/С++ приложений для микроконтроллеров ARM. Ю. С. Магда, 2014, 168 страниц.

  • 7415
  • 16 December 2014, 09:15
Sign up

Signup

Уже зарегистрированы?
Quick sign-up through social networks.
Sign in

Sign in.
Allowed.

Not registered yet?
 
Log in through social networks
Forgot your password?