Goal abandoned
The author does not write in the goal 10 years 11 months 23 days
Создать центр управления ARDrone на основе Raspberry Pi
С помощью микрокомпьютера Raspberry Pi B+ сделать центр управления квадрокоптером ARDrone чтобы в последствии создать свой квадрокоптер. Отличие этого квадрокоптера будет в свободной платформе - на него можно будет ставить все что угодно. И главное - можно будет без проблем тестить любые проги по переделке коптера в робота!
Вообщем сначала правильно настроить программу на Raspberry чтобы она эмулировала мозги дрона.
Goal Accomplishment Criteria
Созданы скрипты производящие автонастройку заводской прошивки RPI
-
Разобаться с HostAPD
Скорей всего нужно найти подходящий wifi свисток
-
Разобраться с созданием программы для управления например сервами
Программа должна создавать точку доступа и расшарить туда поток с web камеры и слушать с этого wifi команды на управления сервой
Прога должна быть на Python
-
Всю настройку запихать в скрипт
Скрипт должен быть удобен в интерфейсе для возможности распростронения первого
-
Тестировать хотя бы на двух расперри и на разных wifi модулях
Отладка неисправностей
-
Разобраться с AT командами ARDrone
Переработать программу под сопряжением с Андрюшей
-
Подкоректировать программу так чтобы она сопряглась с программой ARDrone flight на Android
Самый сложный этап, после него Raspberry можно ставить верхом на ARDrone.
Don't miss new posts!
Subscribe for the Goal and follow through to its completion
