Помехи, что мешают на пути йога

1) Болезнь, нарушающая физическое равновесие

2) Вялость или умственное нерасположение к труду

3) сомнение или нерешительность

4) лень

5) чувственность, возбуждение желаний, когда умом овладевают чувственные объекты

6) ложные или неточные знания, иллюзии

7) неспособность сохранять непрерывность мышления или концентрироваться, без чего нельзя увидеть реальность.

8) непостоянство в удержании достигнутой после длительных упражнений сосредоточенности.

Чтобы преодолеть препятствия и достигнуть безмятежного счастья, Патанджали предложил несколько средств. Лучшее из них- это сочетание четырех свойств: дружелюбия (и чувство единства с объектом дружелюбия), сострадания (соедененное с целеустремленной деятельностью для облегчения участи несчастных), радости (чувство радости при хорошем деянии другого человека, пусть даже и соперника) и неодобрения (упекша)

Упекша - это не просто чувство неодобрения или презрения к человеку, впавшему в грех (апунья), или безразличие и высокомерное пренебрежение им. Это глубокая самопроверка, при которой человек старается уяснить, как он сам бы поступил, встретившись с подобным искушением. Это и проверка того, насколько ты сам виноват в положении несчастного грешника, и попытка вывести его потом на путь истинный. Йог понимает чужие ошибки, обнаруживая и изучая их сначала в самом себе. Такое самоисследование учит его быть милосердным ко всем.

"Мой опыт привели меня к выводу, что... можно достигнуть спокойствия ума, упорно работая над двумя из восьми ступеней йоги Патанджали, а именно над асанами и пранаямой."

Ум и дыхание тесно связаны, активность или остановка одного воздействует на другое.