Хочу лучше понимать английский

У меня есть база английского,но у меня все равно есть проблемы с грамматикой.Также мало лексики для разговорного общения.Каким способом лучше заниматься? 
Все справочники,которые я читаю пишутся по-своему и не всегда понятно,что там написано.