Медитация в радость каждое утро

Много раз начинал и еще больше раз бросал медитировать. На практике оказалось очень не просто 10 минут просидеть в позе лотоса ни о чем не думая или концентрируясь на чем-нибудь одном. Возбужденный мозг по инерции подкидывает кучу мыслишек, мешающих быть в этом моменте. 10 минут тянутся невыносимо долго, помимо мыслишек начинает спина уставать, ноги затекать и все нутро словно противится. Поэтому в первую очередь для меня критерий успеха - взрастить любовь к медитации, чтобы время медитации пролетало на одном дыхании и с радостью.