1

Step 1

Лист 1. Цели и задачи

2

Step 2

Лист 2.1 Промышленная теплица

3

Step 3

Лист 2.2. Основные объекты

4

Step 4

Лист 3. Анализ существующих решений

5

Step 5

Лист 5. Структура системы управления ТМ

6

Step 6

Лист 6. Кинематическая схема

7

Step 7

Лист 13. Транспортная плафторма

8

Step 8

Лист 4. Структура системы управления РТК

9

Step 9

Лист 7. Моделирование приводов

10

Step 10

Лист 8. Система управления (конечные автоматы)

11

Step 11

Лист 9. Алгоритм работы системы управления

12

Step 12

Лист 10. реализация программы управления на B&R

13

Step 13

Лист 11. Алгоритмы распознавания

14

Step 14

Лист 12. Чертеж общего вида

15

Step 15

Лист 14. Чертеж БПК

16

Step 16

Лист 15. Чертеж РТ

1

Step 1

Лист 1. Цели и задачи

2

Step 2

Лист 2.1 Промышленная теплица

3

Step 3

Лист 2.2. Основные объекты

4

Step 4

Лист 3. Анализ существующих решений

5

Step 5

Лист 5. Структура системы управления ТМ

6

Step 6

Лист 6. Кинематическая схема

7

Step 7

Лист 13. Транспортная плафторма

8

Step 8

Лист 4. Структура системы управления РТК

9

Step 9

Лист 7. Моделирование приводов

10

Step 10

Лист 8. Система управления (конечные автоматы)

11

Step 11

Лист 9. Алгоритм работы системы управления

12

Step 12

Лист 10. реализация программы управления на B&R

13

Step 13

Лист 11. Алгоритмы распознавания

14

Step 14

Лист 12. Чертеж общего вида

15

Step 15

Лист 14. Чертеж БПК

16

Step 16

Лист 15. Чертеж РТ

27 March 2016 30 June 2016
Goal completed 5 July 2016
Details Briefly

Goal author

Cathrine

Russia, Москва

30 years old

Send message

Add to friends

Education

Написать диплом

На протяжении полугода я страдаю со своим дипломом. Конечно, это диплом бакалаврский, к нему не будут особо придираться, но все-таки хочется сделать все по максимуму, без натяжек.

Итак, мне нужно подготовить 15 листов формата А1 разной степени сложности.

Самые главные из них - моделирование и система управления, ее реализация.

 Goal Accomplishment Criteria

Защита диплома на 5

  1. Лист 1. Цели и задачи

    Составить перечень целей и задач, утвердить с руководителем.

  2. Лист 2.1 Промышленная теплица

    Строительный чертеж промышленной теплицы.

  3. Лист 2.2. Основные объекты

    Характеристики и свойства основных объектов, с которыми работаем : томаты, коробки, ловушки

  4. Лист 3. Анализ существующих решений

    Провести анализ существующих решений, сделать сводную таблицу и типичную схему управления

  5. Лист 5. Структура системы управления ТМ

    ССУ транспортного модуля, все составные части

  6. Лист 6. Кинематическая схема

    Кинематические связи внтури и между основными узлами ТМ

  7. Лист 13. Транспортная плафторма

    Чертеж сборки ТП

  8. Лист 4. Структура системы управления РТК

    Общая структура системы управления, учитывающая всех роботов и все основные способы передачи информации

  9. Лист 7. Моделирование приводов

    Моделирование приводов в МАТЛАБ с нелинейностями и линейные модели, поулчение переходных процессов и ЛАЧХ и ЛФЧХ, исследование нелинейностей (если понадобится).

  10. Лист 8. Система управления (конечные автоматы)

    Построение системы управления логическим и исполнительным уровнями на диаграмме КА

  11. Лист 9. Алгоритм работы системы управления

    Блок-схема алгоритма управления для программирования

  12. Лист 10. реализация программы управления на B&R

    Написание программ на языках ST (по блок-схеме) и FB (по КА)

  13. Лист 11. Алгоритмы распознавания

    Составление блок схемы и программы для распознавания ловушек

  14. Лист 12. Чертеж общего вида

    Чертеже общего вида ТМ

  15. Лист 14. Чертеж БПК

    Сборочный чертеж блока перемещения коробок ( основные узлы)

  16. Лист 15. Чертеж РТ

    Сборочный чертеж распределителя томатов

  • 1328
  • 27 March 2016, 14:59

The goal is in the group

Обучение

  • 2703

    members

  • 4105

    goals
Sign up

Signup

Уже зарегистрированы?
Quick sign-up through social networks.
Sign in

Sign in.
Allowed.

Not registered yet?
 
Log in through social networks
Forgot your password?
Settings

Widget for your goal

Big (450×150 px)

Small (250×100 px)

To insert a widget on your website or blog, copy the code and embed it in the original html-code to your blog/site.

For PRO only

You can buy a PRO account, or get it for free by inviting 3 friends to SmartProgress

Invite friends

Unlimited
number of goals

Buy PRO-account

Email for any cases

  • Maxim Malikov

    founder

  • Sergey Zakharov

    founder