Написать диплом
На протяжении полугода я страдаю со своим дипломом. Конечно, это диплом бакалаврский, к нему не будут особо придираться, но все-таки хочется сделать все по максимуму, без натяжек.
Итак, мне нужно подготовить 15 листов формата А1 разной степени сложности.
Самые главные из них - моделирование и система управления, ее реализация.
Criterio del fin
Защита диплома на 5
-
Лист 1. Цели и задачи
Составить перечень целей и задач, утвердить с руководителем.
-
Лист 2.1 Промышленная теплица
Строительный чертеж промышленной теплицы.
-
Лист 2.2. Основные объекты
Характеристики и свойства основных объектов, с которыми работаем : томаты, коробки, ловушки
-
Лист 3. Анализ существующих решений
Провести анализ существующих решений, сделать сводную таблицу и типичную схему управления
-
Лист 5. Структура системы управления ТМ
ССУ транспортного модуля, все составные части
-
Лист 6. Кинематическая схема
Кинематические связи внтури и между основными узлами ТМ
-
Лист 13. Транспортная плафторма
Чертеж сборки ТП
-
Лист 4. Структура системы управления РТК
Общая структура системы управления, учитывающая всех роботов и все основные способы передачи информации
-
Лист 7. Моделирование приводов
Моделирование приводов в МАТЛАБ с нелинейностями и линейные модели, поулчение переходных процессов и ЛАЧХ и ЛФЧХ, исследование нелинейностей (если понадобится).
-
Лист 8. Система управления (конечные автоматы)
Построение системы управления логическим и исполнительным уровнями на диаграмме КА
-
Лист 9. Алгоритм работы системы управления
Блок-схема алгоритма управления для программирования
-
Лист 10. реализация программы управления на B&R
Написание программ на языках ST (по блок-схеме) и FB (по КА)
-
Лист 11. Алгоритмы распознавания
Составление блок схемы и программы для распознавания ловушек
-
Лист 12. Чертеж общего вида
Чертеже общего вида ТМ
-
Лист 14. Чертеж БПК
Сборочный чертеж блока перемещения коробок ( основные узлы)
-
Лист 15. Чертеж РТ
Сборочный чертеж распределителя томатов
¡No omita entradas nuevas!
Suscríbase al objetivo y siga su logro
