Избавиться от страха инициировать общение

Проблемы с общением у меня были всегда. Однако затруднения всегда возникали только при первом контакте и общении с незнакомыми людьми: лет в 10-13 мне нужно было собраться с духом даже для того, чтобы спросить "вы выходите". Вместе с тем, когда первый контакт состоялся, кто-то подошел ко мне, заговорил, начал общаться и т.д., я очень быстро вливаюсь в компанию, коллектив и т.д. Проблем с тем, чтобы поддержать беседу не возникает.

Однако для моей профессиональной деятельности мне нужны именно навыки "холодных" контактов, где инициатором общения выступаю я.